金融界2023年12月18日消息，据国家知识产权局公告，鞍钢股份有限公司取得一项名为“一种便携钢板超声波检测装置“，授权公告号CN220188426U，申请日期为2023年6月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种便携钢板超声波检测装置，车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮，车架的顶部固定连接有伺服电机、控制器、超声波探伤板卡、激光定位制导器、显示器，www.yabo.com车架的端部固定连接有探头架，探头架上设置有探头组和编码器，伺服电机用于驱动麦克纳姆万向轮使得车架移动，探头组与超声波探伤板卡通过端口连接。本实用新型的优点是：车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮，车架放置在钢板上移动，操作简单、便携；采用伺服电机驱动麦克纳姆万向轮，实现探头直行或90°横移；采用激光定位制导器，提高了检测速度，实现尽可能小的探头覆盖率；采用X轴编码器和Y轴编码器，实时采集探头的位置信息。